• aa_to_quaternion() : pele
• aa_to_rot_mat() : pele
• compare_degree() : pele
• dot() : pele
• hacky_mat_mul() : pele
• identity() : pele
• neg_half_int_pow() : pele
• neg_int_pow() : pele
• norm() : pele
• operator<<() : pele
• pos_half_int_pow() : pele
• pos_int_pow() : pele
• quaternion_multiply() : pele
• quaternion_to_aa() : pele
• rot_mat_derivatives() : pele
• rot_mat_derivatives_small_theta() : pele
• rot_mat_to_aa() : pele
• rot_mat_to_quaternion() : pele
• rotate_aa() : pele
• transpose() : pele
• zero_modes_translational() : pele